USBSSC 32路舵机控制器调试软件PC版 vPC版
发布时间:2019-07-25
软件语言:简体中文
软件大小:0.03MB
软件授权:免费版
软件版本:vPC版
相关链接:软件官网
软件类型:国产软件
软件平台:Win All
软件类型: 编程软件  /  编程控件
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软件评分:
USBSSC32 路舵机操作是专为人形机械人、蜘蛛机械人、机械手等多舵机运用而量身定做的多路舵机操作器。 该操作器不光保存了原版的所有功能,还在原版的根基上作了降级,将原本的 RS232 串口改为为了 USB 接口,利便电脑不串口用户运用。操作器还削减了无线数传接口,兼容咱们的蓝牙模块以及 APC220无线数传,可实现无线短途操作。 USBSSC32 路舵机操作操作方式搜罗实时、定时、定速操作等,lynxmotion 的 RIOS Arm Control 以及 SEQ 与 Visual Sequencer 等操作软件残缺兼容。

USBSSC32 舵机操作板短处:

一、对于多舵机配置装备部署而言,判断每一个措施的各舵机转角参数着实是件不易的事,有了配套的上位机舵机操作软件,经由“示教”的措施,调试、记实、下载趁热打铁,使这一历程变患上轻松利便;
二、舵机操作板上有一块存储器芯片,可能存储多组措施序列,这样上位合计机,发多少条字符串命令,就能让多舵机机械人做出重大的措施套路,尽管也可能经由字符串命令操作每一个舵机的每一个措施细节;
三、舵机操作板可能装置蓝牙模块概况APC220无线数传,这样可能让舵机操作板操作的机械人解脱有线的约束;
四、32路舵机操作板实际上可能看成一个输入输入接口板,它自己并无挨次思考能耐,巨匠可能以为有点遗憾,可是把大脑交给远真个合计能耐更强的PC机,不是不用耽忧Arduino UNO操作器可怜的CPU能耐无以对于智能机械人“啰嗦”的合计使命吗?概况您还可能运用PC机做些可视化的操作,以是这样的妄想彷佛还蛮公平的;
五、舵机操作板不光可能同时操作多达32路的伺服机电,珍贵的是它还具备4个数字以及模拟输入接口,可能接5V电压的传感器,这样就能实现带反映的闭环操作,让多舵机配置装备部署,好比机械蜘蛛,可能凭证周边情景变更,做出响应的措施反映。

32路舵机操作器与Arduino比力:

熟习Arduino的人都知道Arduino有一个缺陷便是I/O口较少,要想做个智能机械人,一两个舵机再加多少个传感器是不可的,若想用Arduino操作十多少个致使二十多少个舵机来做种种机械人的话,硬件资源就显患上有些力不从心了,我发现32路舵机操作器很好的处置了这个下场,钻研清晰它与Arduino的通讯,操作多个舵机也就变患上重大多了。

首先来介绍一下这个32路舵机操作器,下面是该操作器的功能图解。

USBSSC 32路舵机操作器调试软件

    这个操作器运用起来仍是蛮重大的,接上电源(这里要留意,伺服机电供电,绿端子要接入+4V到+6V电压,操作部份,红端子供电要接入+7V到+12V电压),红绿调拨灯就会亮起,再插好舵机,若径自运用操作器的话,可能用PC机做上位机经由自带的调试软件操作舵机转折角度以及速率。

这是我看到的上位机界面。

USBSSC 32路舵机操作器调试软件

它与Arduino配合衔接也很重大,接线如下图,惟独将Arduino的TX与操作器的RX衔接,再共地(GND)就OK了。

USBSSC 32路舵机操作器调试软件

我的实物连线图

USBSSC 32路舵机操作器调试软件

USBSSC 32路舵机操作器调试软件

 

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