CMake官方版

CMake软件功能

      1、CMake可以编译源代码、制作程序库、产生适配器(wrapper)、还可以用任意的顺序建构执行档。

      2、支持in-place建构(二进档和源代码在同一个目录树中)和out-of-place建构(二进档在别的目录里)，因此可以很容易从同一个源代码目录树中建构出多个二进档。

      3、CMake 也支持静态与动态程式库的建构。“CMake”这个名字是“cross platform make”的缩写。虽然名字中含有“make”，但是CMake和Unix上常见的“make”系统是分开的，而且更为高阶。

CMake软件特色

      1、编译快

      能够给用户提供最高效的编译效率

      2、效率高

      提升用户进行桌面编程的效率和速度

      3、流程好

      拥有非常出色的流程控制辅助功能

      4、执行稳

      可以很快速稳定的进行程序编译的执行

CMake安装步骤

      1、在阳阳软件园将CMake下载下来，并解压到当前文件夹中，点击其中的cmake-3.17.2win64-x64.msi应用程序，进入许可协议界面，选择我同意，点击下一步。

      2、选择软件安装位置界面，阳阳小编建议用户们安装在D盘中，选择好安装位置点击下一步。

      3、CMake安装结束，点击完成即可。

CMake使用方法

      运行GUI的cmake界面：

      执行Configure：

      运行之后，生成了如下文件：

      生成Makefile：

      执行Generate之后生成如下文件：

      运行make进行编译：

      编译完成后，在build目录生成Tutorial.exe，运行Tutorial.exe 25就可以看到运行结果：

      运行make install安装程序：

      运行make test进行测试：

CMake常见问题

      问：使用CMake怎么进行编译呢?

      答：确认NAOqi可执行档和模块包没有运行。

      运行CMake界面。

      在"Where is the code source"字段，选择NAOqi SDK的范例目录(例如："/path/to/aldebaran-sdk/modules/src/helloworld")。

      在"Where to build the binaries"字段，选择一个临时构建目录。如果没有，就创建一个(例如："/path/to/aldebaran-sdk/modules/modules/src/examples/helloworld/build")。

      点击"configure"按钮。选择要使用的集成开发环境(IDE)。Windows系统选择"Visual Studio 8 2005"或"Visual Studio 9 2008";Linux和Mac系统选择"UNIX Makefiles"。

      点击"configure"按钮。选择要使用的集成开发环境(IDE)。Windows系统选择"Visual Studio 8 2005"或"Visual Studio 9 2008";Linux和Mac系统选择"UNIX Makefiles"。

      选择"Specify toolchain file for cross-compiling"，然后输入"/path/to/aldebaran-sdk/toolchain-pc.cmake"。

      注释:

      即使您不进行交叉编译，也必须规定一个工具链文件。

      如果某些配置字段为红色，请再次点击"configure"按钮。所有字段都应该为灰色。点击OK。

      Windows系统下，在您的构建目录里会生成一个可打开的.sln文件。

      编译范例项目。在Linux或Mac里，只需"cd"到构建目录，并键入"make"。

      注释:

      您可以随时重置项目。操作时，删除构建目录的内容并重新启动CMake。

      请勿编辑Visual Studio Project，因为它是实时生成的(详情请参见Cmake的程序说明书)。可以通过编辑Cmake文件来进行配置。

      问：如何卸载CMake?

      答：方法一：安装并打开电脑管家软件，选择进入软件管理选项，点击卸载选项，在列表中找到CMake软件，点击卸载即可

      方法二：安装并打开360软件管家，在卸载选项的列表中找到CMake软件，点击卸载即可

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